SELENGKAPNYA

NIM MAHASISWA : 12041021


NAMA MAHASISWA : MAHFUD ADHI ANSORI


JUDUL TA : KONTROL GERAKAN MERIAM BOFORS 40MM DENGAN FUZZY LOGIC PADA PLATFORM YANG BERGERAK (ROLL/PITCH)


DOSEN PEMBIMBING 1 : Prihastono


DOSEN PEMBIMBING 2 :


ABSTRAK : Meriam Bofors 40 mm adalah senjata strategis yang banyak dipasang di kapal jenis FPB (Fast Patrol Boat) dan beberapa kapal jenis LST (Landing Ship Tank). Beberapa meriam masih menggunakan tenaga manusia dalam mengarahkan laras ketika menghadapi datangnya sasaran. Kendala yang dihadapi adalah operator harus memutar handle/tuas dengan tenaga yang besar untuk memutar kedudukan laras meriam. Terjadinya gelombang laut (roll/pitch) menjadi kendala tambahan yang tidak bisa dihindari dalam proses membidik dan menembak sasaran. Dalam penelitian ini mendesain dan menerapkan sebuah pengendali gerakan laras meriam menggunakan fuzzy logic control. Dengan menerapkan fuzzy logic control diharapkan dapat mempertahankan kestabilan arah dan posisi laras meriam ketika bergerak menuju arah yang dikehendaki meskipun terdapat gangguan gelombang roll dan pitch serta dapat digunakan lebih lanjut sebagai bahan untuk riset tentang sistem kontrol. Berdasarkan data hasil uji coba, tingkat keberhasilan penggunaan metode fuzzy logic untuk kontrol gerakan meriam ini cukup tinggi, dimana gerakan training memiliki tingkat ketelitian sebesar 94,1% dan elevasi sebesar 98,4% dari data set point yang dikirim dari komputer. Sedangkan tingkat ketelitian gyroscope mencapai 96,8% dan tingkat koreksi akibat gelombang roll dan pitch sebesar 94,8%. Mengingat sistem kontrol meriam membutuhkan tingkat akurasi yang tinggi, metode ini dapat menjadi solusi untuk kontrol gerakan pada meriam yang sesungguhnya dengan melakukan kajian dan pengembangan lebih lanjut.


KATA KUNCI : meriam, fuzzy logic control, roll/pitch, IMU