SELENGKAPNYA

NIM MAHASISWA : 12041040


NAMA MAHASISWA : JEFRI HIDAYATUR RAHMAN


JUDUL TA : KONTROL ROBOT HUMANOID BERBASIS ANDROID


DOSEN PEMBIMBING 1 : Prihastono


DOSEN PEMBIMBING 2 : Adiananda


ABSTRAK : Perkembangan teknologi komputer baik hardware maupun software terus berkembang seiring perkembangan teknologi elektronika yang semakin maju dari penggunaan kontrol konvesional ke kontrol otomatik sampai kekontrol cerdas. Hal inilah yang menjadikan pemikiran sistem kontrol menjadi kompetensi yang harus dimiliki oleh mahasiswa Pendidikan Program studi Elektro untuk mengikuti perkembangan jaman. Namun permasalahan yang ada saat ini pembelajaran sistem kontrol pada mata kuliah Dasar Sistem Kontrol di perguruan tinggi masih menggunakan metoda ceramah, demonstrasi, penugasan, dan diskusi. Sehingga hasil yang dicapai mahasiswa pada proses belajar dengan menggunakan metode tersebut kurang terlalu efektif di bandingkan dengan pembelajaran yang diimbangi dengan paraktikum. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan Modul Praktikum Dasar Sistem Kontrol yang dibangun menggunakan rangkaian op-amp, diantaranya Inverting, integrator, differensiator dan summing amplifier yang diintegrasikan Sehingga membentuk kontroler PID. Sebagai bentuk pembelajaran maka dilakukan pengujian untuk mengetahui karakteristik dari tiap kontroler PID. Diharapkan dengan adanya modul praktikum ini dapat meningkatkan pemahaman mengenai aplikasi dari mata kuliah Dasar Sistem Kontrol.


KATA KUNCI : Dasar Sistem Kontrol, Pembelajaran, Op-amp, PID