SELENGKAPNYA

NIM MAHASISWA : 12041062


NAMA MAHASISWA : HANS ALFANU MAULANA


JUDUL TA : Rancang bangun system pengendali kecepatan motor DC menggunakan metode PID


DOSEN PEMBIMBING 1 : Amirullah


DOSEN PEMBIMBING 2 :


ABSTRAK : Dalam pengoperasian motor DC, kecepatan putaran motor tidak konstan. Kecepatan maksimum motor terjadii ketika motor tidak dibebani. Kecepatan motor jauh berkurang karena adanya beban yang harus dipikul oleh motor. Hal ini mengindikasikan bahwa kecepatan putaran diperlukan adalah kecepatan dimana motor sedang mendapat beban penuh. Rentang waktu dimana motor berputar tanpa beban cukup signifikan. Pengaturan kecepatan dapat dilakukan dengan mengubah mengubah tegangan DC. Tujuan dari pembuatan alat ini adalah Merancang dan membuat alat untuk mengontrol dan memonitoring motor dc menggunakan arduino dan komputer serta untuk mempermudah pengontrolan motor dc dengan menggunakan PID dan komputer. Sistem pengaturan motor dengan menggunakan metode PID dapat berjalan dengan baik dibuktikan dengan respon kecepatan terhadap parameter PID yang digunakan. Parameter PID yang digunakan yang paling optimal adalah dengan nilai KP =10, KI =0,KD= 4, dan TS=1. Serta sensor arus dan tegangan yang digunakan mempunyai error dibawah 10%


KATA KUNCI : Kata kunci: Pengendali Monitoring, Motor DC, PID.