SELENGKAPNYA

NIM MAHASISWA : 12041054


NAMA MAHASISWA : KELAWAN SUCIPTO


JUDUL TA : Implementasi Kontrol PID Pada Proses Facemill Mesin Mini CNC Milling


DOSEN PEMBIMBING 1 : Adiananda


DOSEN PEMBIMBING 2 :


ABSTRAK : Sebagian permasalahan perusahaan dalam bidang industri logam. Adalah kurangnya kerataan pada permukaan dari sebuah objek hasil produksi. Ada 2 kekurangan pada mesin produksi milling konvensional. Kecepatan motor spindle ketika melakukan proses facemill tidak pada kondisi yang stabil, dan tingkat pakan dari mata pahat semakin berkurang karena aus pemakaian. Pada penelitian ini digunakan sensor rotary encoder sebagai alat untuk menukur kecepatan motor yang dihubungkan dengan mikrokontroller AVR sebagai pusat pengolah sistem kontrol yang didesain dan diimplementasikan untuk menjaga kestabilan motor spindle secepat mungkin dan mempertahankan proses facemill hingga menghasilakan kerataan maksimal. Hasil penelitian manunjukkan bahwa penggunaan metode PID dapat digunakan sebagai sistem kontrol kecepatan motor spindle dengan menggunakan nilai Kp=3.5, Ki=0, Kd=1. Berdasarkan data hasil uji coba kestabilan mempertahankan proses facemill pada bahan kerja acrylic menghasilkan maksimal kerataan permukaan Ra=0.03 dan bahan kerja kayu menghasilkan kerataan permukaan Ra=0.01. sehingga metode ini dapat menjadi solusi untuk sistem kontrol kecepatan motor spindle pada mesin mini CNC.


KATA KUNCI : CNC milling, kontrol kecepatan, PID