SELENGKAPNYA

NIM MAHASISWA : 13041074


NAMA MAHASISWA : REZA MAULANA ALIF UTAMA


JUDUL TA : SOLAR TRACKING DUAL AXIS DENGAN METODE BACKGROUND SUBSTRACTION BERBASIS RASPBERRY PI


DOSEN PEMBIMBING 1 : Adiananda


DOSEN PEMBIMBING 2 :


ABSTRAK : Daya listrik yang dihasilkan panel surya dipengaruhi oleh intensitas radiasi cahaya matahari dan suhu lingkungan. Agar panel surya mampu menghasilkan daya maksimal, perlu dilakukan pengaturan posisi panel surya terhadap matahari untuk meningkatkan intensitas radiasi cahaya matahari. Tujuan penelitian ini adalah mengendalikan posisi panel surya terhadap posisi matahari dengan menggunakan metode sistem tracking aktif tipe dual-axis (dua poros yang menggerakan posisi panel surya) untuk menghasilkan daya listrik yang lebih maksimal. Metode Backgroumd substraction digunakan untuk mendeteksi obyek matahari dengan webcam. Citra RGB yang ditangkap oleh webcam kemudian diubah menjadi grayscale dan dikonversi menjadi citra biner agar pendeteksian obyek lebih akurat. Kemudian koordinat pusat dari obyek dikirimkan pada aktuator Berdasarkan hasil uji coba selama 7 hari, pada saat kondisi cerah dan posisi solar panel tepat 90o menghadap pada matahari maka solar panel dapat menangkap energi matahari secara optimal. Pada pengujian sistem diperoleh nilai maksimal yang dapat dihasilkan dari solar panel adalah 21,04 volt pada jam 08.00 WIB dan pada pengaturan threshold 240


KATA KUNCI : raspberry pi, background substraction, solar tracking, dual axis, grayscale, threshold