SELENGKAPNYA

NIM MAHASISWA : 14041054


NAMA MAHASISWA : NUR ALFIAN WAHYU PRATAMA


JUDUL TA : PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA BERBASIS ARDUINO


DOSEN PEMBIMBING 1 : Bambang Purwahyudi


DOSEN PEMBIMBING 2 :


ABSTRAK : Kemajuan teknologi masa kini berkembang sangat pesat dan dibuktikan dengan banyaknya inovasi yang telah diciptakan. Salah satu teknologi yang dapat memberikan kemudahan bagi pemakainya yaitu teknologi dengan fitur pengenalan suara atau voice recognition. Suara yang diucapkan direkam ke dalam database dan sistem hanya mengenal suara yang sudah direkam ke database tersebut. Fitur sistem pengenalan suara ini dapat digunakan untuk berbagai-bagai kebutuhan, seperti keamanan dan pengendalian peralatan. Fitur ini juga dapat digunakan untuk mengatur kecepatan motor dc. Suara dapat dikonversi menjadi data digital dan dapat digunakan oleh mikrokontroler untuk merubah nilai tegangan masukan bagi motor dc dengan menggunakan metode PWM (pulse width modulation) sekaligus mengatur kecepatan motor dc tersebut. Penelitian tugas akhir ini bertujuan merancang dan membuat suatu peralatan untuk mengendalikan kecepatan putaran motor dc dengan perintah suara. Adapun perintah suara yang di hasilkan adalah perintah yang dapat kita setting sesuai dengan keinginan kita serta kecepatan dia atur berdasarkan nilai pwm ,adapun nilai pwm tersebut di mulai dari 0 pwm, 100 pwm,120 pwm150 pwm serta yang paling tinggi adalah 200 pwm dari data tersebut dapat kita ambil bawasannnya semakin besar nilai PWM yang kita setting maka kecepatan atau putaran yang di konversi dalam bentuk RPM juga akan semakin besar dan nilai RPM yang di hasilkan paling besar dari ke 5 perintah tersebut adalah 22170 RPM . Disain peralatan menggunakan sensor Speed encoder sebagai alat pengkonversi suara menjadi data digital, mikrokontroler Arduino sebagai pengendali utama dan motor dc. Kata-kata yang diucapkan didisain dan diprogram untuk mengatur kecepatan putaran sesuai yang diinginkan.


KATA KUNCI : Smartphone, motor DC, Arduino, PWM