SELENGKAPNYA

NIM MAHASISWA : 1514111024


NAMA MAHASISWA : ANDRE ALFIAN SESAR


JUDUL TA : PROTOTYPE SISTEM PENYEMPROT BAU KOTORAN PADA KANDANG AYAM


DOSEN PEMBIMBING 1 : Richa Watiasih


DOSEN PEMBIMBING 2 :


ABSTRAK : Bau kotoran ayam merupakan hal yang sulit untuk diatasi. Namun para peternak masih menggunakan manual untuk menyemprot cairan EM4 untuk menghilangkan bau. Tetapi dalam praktiknya juga manusia sering lupa dalam melakukan penyemprotan cairan tersebut, sistem prototype penyemprot bau kotoran pada kandang ayam salah satu solusinya . Pada prototype penyemprot ini dibuat berbasis Arduino yang diintegrasikan dengan sistem cerdas Fuzzy Logic menggunakan metode sugeno dan fuzzyfikasi, serta Weight Average untuk menentukan defuzzyfikasi. Output dari defuzzyfikasi sebagai PWM untuk mengaktifkan driver motor. Minimum sistem berbasis Arduino sebagai kontroler utama sistem, Driver motor sebagai mengatur PWM pompa air, EM4 dan pompa 12v, Pompa air DC sebagai pemompa EM4, Pompa 12v sebagai katup keluarnya air. Sensor MQ-137 sebagai parameter utama, serta LCD digunakan untuk menampilkan informasi. Pada penelitian ini prototype sistem penyemprot bau kotoran pada kandang ternak ayam menghasilkan sistem pendeteksi konsentrasi gas amonia NH3 mendapatkan nilai sensor 1 dengan rata-rata 42 ppm dan sensor 2 dengan rata-rata 41 ppm menurut data yang diperoleh dari sensor MQ-137


KATA KUNCI : Fuzzy Logic, MQ-137, Ammonia